结论前置：工作满十年后，合同到期公司仍续签固定期限合同，这一行为是否合法及劳动者应如何应对，需分情况讨论。
详细分析：
劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权在劳动合同到期时要求签订无固定期限劳动合同。这是劳动者的法定权利，用人单位应当予以尊重并满足。
- 举例：假设小张自2010年起在A公司连续工作，至2020年已满十年。此时，若小张的劳动合同到期，他有权要求A公司与其签订无固定期限劳动合同。
公司续签固定期限合同的合法性分析：
- 如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，但公司仍选择续签固定期限合同，且劳动者未明确表示同意，则公司的行为可能构成违法。因为在此情况下，公司应当与劳动者签订无固定期限劳动合同，而非固定期限合同。
- 例外情况：如果劳动者在符合签订无固定期限劳动合同条件的情况下，主动提出或同意续签固定期限劳动合同，那么公司的行为则是合法的。因为劳动者的意愿是签订劳动合同的重要考量因素。
劳动者的应对策略：
- 与公司协商：首先，劳动者可以尝试与公司进行协商，明确表达自己希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司的具体想法和原因。通过协商，双方可能达成一致意见，从而避免不必要的法律纠纷。
- 收集证据：如果协商无果，劳动者应开始收集相关证据，如劳动合同、工作证明、工资条等，以证明自己已连续工作满十年且符合签订无固定期限劳动合同的条件。
- 申请劳动仲裁或提起诉讼：在收集到充分证据后，劳动者可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司与其签订无固定期限劳动合同或支付相应的赔偿金。如果劳动仲裁结果不满意，劳动者还可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
公司可能面临的法律后果：
- 如果公司违反法律规定，拒绝与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，而劳动者选择通过法律途径维护自己的权益，那么公司可能面临支付赔偿金、继续履行劳动合同等法律后果。具体来说，公司可能需要向劳动者支付经济补偿标准的二倍作为赔偿金，或者按照劳动者的要求继续履行劳动合同。
法律建议：
- 对于劳动者而言，应了解自己的合法权益，并在符合签订无固定期限劳动合同条件时，主动向公司提出要求。如果公司拒绝或忽视劳动者的要求，劳动者应及时收集证据并寻求法律帮助。
- 对于公司而言，应遵守相关法律法规，尊重劳动者的合法权益。在劳动合同到期时，应根据公司实际情况和劳动者的意愿，合理选择签订固定期限或无固定期限劳动合同。如果公司选择续签固定期限合同，应确保得到劳动者的明确同意，以避免不必要的法律纠纷。
总结：工作满十年后，合同到期公司仍续签固定期限合同的行为是否合法，取决于劳动者是否符合签订无固定期限劳动合同的条件以及劳动者的意愿。如果劳动者符合条件且未明确表示同意续签固定期限合同，则公司的行为可能构成违法。在此情况下，劳动者应积极维护自己的合法权益，通过协商、劳动仲裁或诉讼等途径解决问题。