工作十年公司不给签无固定期合同是违法的。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权向用人单位提出订立无固定期限劳动合同，用人单位应当同意。如果用人单位拒绝签署无固定期限劳动合同，那么就需要向员工支付相应的经济补偿。
具体来说：
法律条款：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在劳动者连续工作满十年的情况下，除非劳动者提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
经济补偿：如果用人单位拒绝与劳动者订立无固定期限劳动合同，那么根据法律规定，用人单位需要向劳动者支付经济补偿。经济补偿的具体数额通常根据劳动者在用人单位的工作年限来决定，即每满一年支付一个月的薪资作为经济补偿。
合同未到期情况：如果劳动者与用人单位之间的固定期限劳动合同尚未到期，劳动者应等待合同有效期结束后再行申请续订无固定期限的劳动合同。
解雇赔偿：若劳动者在符合订立无固定期限劳动合同条件后被解雇，赔偿主要分为两种情况：一是双方协商解除，经济补偿按劳动者在企业工作的时间长度来决定；二是如果企业单方面解除或者终止无固定期限的劳动合同，企业必须按照劳动合同法上所规范的经济补偿标准的两倍数额向被解雇员工支付赔偿款。
综上所述，如果你在公司工作已满十年，且公司未与你签订无固定期限劳动合同，你可以依法向公司提出要求，并寻求相应的经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。