劳动者在用人单位连续工作满十年，单位不给签无固定期限劳动合同是违法的，劳动者可通过多种途径维权。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者长期权益的保障，单位不得违反。
二、维权途径
协商：
- 劳动者首先可以尝试与单位进行协商，争取和平解决问题。在协商过程中，劳动者可以明确表达自己的诉求，即要求单位依法签订无固定期限劳动合同。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对单位的违法行为进行调查，并责令单位改正，依法签订无固定期限劳动合同。
申请劳动仲裁：
- 劳动者还可以选择申请劳动仲裁。在申请仲裁时，劳动者需要准备充分的证据，如工资发放记录、工作证、考勤记录等，以证明自己在单位连续工作满十年。仲裁机构将根据事实和法律进行裁决，如果裁决支持劳动者的诉求，单位需要依法执行。
- 若单位未依法签订无固定期限劳动合同，劳动者还有权要求单位支付自应当订立无固定期限劳动合同之日起的双倍工资差额。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意，劳动者可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。通过司法途径，劳动者可以进一步保障自己的合法权益，确保能签订无固定期限劳动合同并获得相应赔偿。
三、注意事项
证据准备：
- 在整个维权过程中，证据的准备至关重要。劳动者需要收集并保存好与单位存在劳动关系以及工作年限的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。这些证据将在协商、仲裁或诉讼过程中发挥关键作用。
法律程序：
- 劳动者在维权过程中需要遵循法律程序，不得采取过激行为。通过合法途径表达自己的诉求，是维护自身权益的正确方式。
赔偿计算：
- 如果单位违法不签无固定期限劳动合同，劳动者除了要求签订合同外，还有权要求单位支付赔偿金。赔偿金的计算通常与劳动者在单位的工作年限和工资水平有关。具体计算方式可能因地区和政策而异，但一般按照劳动者在单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准进行计算。
针对您的情况，我建议您首先与单位进行协商，如果协商无果，可以及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在整个过程中，请务必保留好相关证据，并遵循法律程序进行维权。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。