结论：员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，则属于违法行为。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。当劳动者在某一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），该用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
   • 这一规定旨在保护劳动者的就业稳定性，同时促进企业的长期发展，构建和谐稳定的劳动关系。

2. 违法后果：

   • 如果公司未按照法律规定与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求公司支付二倍的工资作为赔偿。这是对公司违法行为的直接经济制裁，旨在保护劳动者的合法权益。
   • 此外，公司还可能面临劳动监察部门的调查和处理，确保法律法规得到有效执行。

3. 特殊情况说明：

   • 如果劳动者自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。
   • 劳动者应充分了解自己的权益，并在签订劳动合同时做出明智的选择。如果劳动者对签订何种类型的劳动合同存在疑问或不确定，可以向我咨询，我会根据具体情况提供法律建议。

4. 应对措施与建议：

   • 如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者可以首先尝试与公司进行协商沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。
   • 在整个过程中，劳动者应保留好相关证据，如工作证明、劳动合同、工资单等，以便在需要时证明自己的权益。

总结与建议： 对于工作满十年的劳动者而言，他们有权要求用人单位与其签订无固定期限劳动合同（除非他们主动选择固定期限合同）。用人单位应当尊重劳动者的这一权利，并依法履行相关义务，以避免可能的法律纠纷和赔偿责任。如果劳动者在签订劳动合同过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。