结论：员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司若不同意签订无固定期限劳动合同，则属于违法行为。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者在某一用人单位连续工作满十年时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），该用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的就业稳定性，同时促进企业的长期发展，构建和谐稳定的劳动关系。
违法后果：
- 如果公司拒绝与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，公司需从应当签订无固定期限劳动合同之日起，向劳动者每月支付双倍的工资作为赔偿。
- 此外，劳动者还可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。
特殊情况说明：
- 如果劳动者自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任。
- 劳动者应充分了解自己的权益，并在签订劳动合同时做出明智的选择。如果劳动者对签订何种类型的劳动合同存在疑问或不确定，可以寻求法律帮助或咨询专业人士。
应对措施与建议：
- 协商沟通：在签订无固定期限劳动合同前，公司与劳动者应当进行充分的协商沟通，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于减少误解和纠纷，确保劳动合同的顺利签订和执行。
- 法律维权：如果公司与劳动者在签订无固定期限劳动合同上存在分歧，且协商无果，劳动者可以依法维护自己的权益。这包括向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径。
举例说明：
假设某员工在一家公司连续工作了十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同。在续签合同时，公司却不同意签订无固定期限劳动合同，而是要求签订固定期限劳动合同。这种情况下，公司就违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工有权要求公司支付双倍的工资作为赔偿，并可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
进一步思考：
对于劳动者而言，了解自己的权益和义务是非常重要的。在签订劳动合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果劳动者对合同条款存在疑问或不确定，应及时向公司或专业人士咨询。同时，劳动者也应积极维护自己的合法权益，对于公司的违法行为要敢于说“不”，并依法寻求救济途径。
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