结论：连续在同一单位工作满十年，合同到期时单位不续签是否违法，需分情况讨论。1. 若劳动者未主动要求签订固定期限劳动合同，单位拒绝续签则违法；2. 若劳动者主动要求签订固定期限劳动合同或存在其他法定情形，单位不续签则不违法。以下为详细分析：
一、劳动者未主动要求签订固定期限劳动合同，单位拒绝续签则违法
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，在劳动者满足连续工作满十年的条件下，且未明确提出要求签订固定期限劳动合同，用人单位有义务与劳动者签订无固定期限劳动合同。
若用人单位拒绝续签或仅愿意签订固定期限劳动合同，则构成违法。在此情况下，用人单位若单方面终止劳动关系，需承担相应的法律责任，包括支付赔偿金等。赔偿金的计算通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准进行计算。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，还需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。
二、劳动者主动要求签订固定期限劳动合同或存在其他法定情形，单位不续签则不违法
劳动者主动要求签订固定期限劳动合同：若劳动者虽连续工作满十年，但主动要求签订固定期限劳动合同，用人单位有权选择不续签无固定期限劳动合同，而签订固定期限劳动合同。在此情形下，用人单位的行为不构成违法。
存在法定可解除或终止劳动合同的情形：若劳动者虽连续工作满十年，但存在法定可解除或终止劳动合同的情形，如严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等，用人单位有权选择不续签劳动合同。此情形下，用人单位的行为同样不构成违法。
双方协商一致不续签：若用人单位与劳动者就合同到期不续签达成一致意见，且该协商过程合法合规，不存在欺诈、胁迫等情形，则双方行为均受法律保护。在此情形下，用人单位不续签劳动合同也不构成违法。
三、建议与措施
劳动者方面：若您满足连续工作满十年的条件，且希望继续在该单位工作，建议在合同到期前与用人单位进行沟通，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿。若用人单位拒绝续签或提出不合理的条件，您可以向当地劳动监督部门进行投诉，或提起劳动仲裁以维护自身合法权益。
用人单位方面：若您作为用人单位，面临劳动者连续工作满十年且合同到期的情况，建议仔细审查劳动者的表现及是否存在法定可解除或终止劳动合同的情形。若劳动者表现良好且无其他法定情形，建议依法与劳动者签订无固定期限劳动合同，以避免不必要的法律风险。
总之，连续在同一单位工作满十年，合同到期时单位不续签是否违法，需根据具体情况进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。