可以起诉。即使您作为环卫工没有与用人单位签订书面劳动合同，您的合法权益依然受到法律保护，您有权通过法律途径来维护自己的权益。以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议：
一、劳动关系的确认
首先，需要明确的是，劳动关系的存在并不完全取决于是否签订了书面劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，即使双方没有签订书面合同，但如果实际上存在劳动关系（如通过工资支付记录、工作服、工作证、同事证言等证据证明），您仍享有劳动法上的各项权利。因此，您可以通过收集这些证据来证明与用人单位之间的劳动关系。
二、维权途径
劳动仲裁：
- 在大多数情况下，如果因未签订劳动合同而与用人单位产生纠纷（例如主张双倍工资或经济补偿等），您应先向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这是《中华人民共和国劳动法》第七十九条所规定的法定程序。
- 只有在对仲裁裁决不服的情况下，您才能在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
直接起诉的特殊情形：
- 根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条的规定，如果您手中有用人单位出具的工资欠条，并且诉讼请求仅为索要该工资而不涉及其他劳动关系争议，那么您可以直接按照普通民事纠纷向人民法院提起诉讼。
三、证据收集与法律咨询
- 证据收集：无论采取何种途径维权，您都应积极收集相关证据来证明与用人单位之间的劳动关系以及用人单位的违法行为。这些证据可能包括但不限于工资支付记录、工作服、工作证、同事证言等。
- 法律咨询：由于具体的法律程序和操作可能会因地区和具体情况而有所不同，我建议您在采取行动之前先咨询当地的劳动监察部门或专业律师（比如我），以获取更准确的法律建议和帮助。
四、可能的法律后果
- 如果您能够证明与用人单位之间存在劳动关系，并且用人单位存在未签订劳动合同等违法行为，那么您有权要求用人单位支付双倍工资、经济补偿等。
- 如果用人单位拒绝支付或协商无果，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。
五、建议与行动
- 尽快收集证据：包括工资支付记录、工作服、工作证、同事证言等，以证明与用人单位之间的劳动关系。
- 咨询专业律师：在采取行动之前，先咨询当地的劳动监察部门或专业律师（比如我），以获取更准确的法律建议和帮助。
- 及时主张权利：注意法律规定的时效，以免因超过时效而无法获得法律的有效保护。
最后，我希望您能够积极维护自己的合法权益，不要因为未签订书面劳动合同而放弃维权。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。