环卫工没签劳动合同也能起诉，但通常需要先经过劳动仲裁程序。具体分析如下：

1. 劳动关系的确认：

   • 劳动关系的存在并不完全取决于是否签订了书面劳动合同。即使双方没有签订书面合同，但如果实际上存在劳动关系（如通过工资支付记录、工作服、工作证、同事证言等证据证明），劳动者仍享有劳动法上的各项权利。

2. 一般需先经过劳动仲裁程序：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条，劳动争议发生后，当事人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。
   • 因此，环卫工若因未签订劳动合同而与用人单位产生纠纷，应先向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。只有在对仲裁裁决不服的情况下，才能在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

3. 特殊情形下的直接起诉权：

   • 根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条，如果环卫工手中有用人单位出具的工资欠条，并且诉讼请求仅为索要该工资而不涉及其他劳动关系争议，那么可以直接按照普通民事纠纷向人民法院提起诉讼。

4. 证据收集与法律咨询的重要性：

   • 无论采取何种途径维权，环卫工都应积极收集相关证据来证明与用人单位之间的劳动关系以及用人单位的违法行为。
   • 同时，由于具体的法律程序和操作可能会因地区和具体情况而有所不同，建议环卫工在采取行动之前先咨询当地的劳动监察部门或专业律师，以获取更准确的法律建议和帮助。

综上所述，环卫工即使未签订书面劳动合同，也依法享有维护自身合法权益的权利。在面临劳动纠纷时，应根据具体情况选择合适的救济途径，并积极收集证据以支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。