工伤痊愈后公司不给赔偿，您有权通过法律途径来维护自己的合法权益。针对您的情况，我可以从以下几个方面为您提供详细的法律建议和操作步骤：

一、确认工伤认定及劳动能力鉴定已完成

首先，您需要确认自己是否已经完成了工伤认定和劳动能力鉴定程序。这是索要赔偿的前提。如果尚未完成，您需要尽快备好相关材料，向劳动保障部门申请工伤认定，并依据认定结果进行劳动能力鉴定。只有这样，后续索赔才有充分的依据。

二、尝试与公司协商

在确认工伤认定和劳动能力鉴定已完成的前提下，您可以尝试与公司进行协商。在协商过程中，您需要明确告知公司其在工伤赔偿上的法定责任，并最好以书面形式列出赔偿要求和依据。这样可以让公司更加重视您的诉求，并增加协商成功的可能性。

三、向劳动争议仲裁委员会申请仲裁

如果协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备好以下相关证据：

1. 劳动合同：证明您与公司之间的劳动关系。
2. 工伤认定决定书：证明您所受伤害为工伤。
3. 劳动能力鉴定结论：证明您的劳动能力受损程度及应享受的工伤保险待遇。
4. 其他相关证据：如医疗费用票据、证人证言等，以进一步支持您的诉求。

仲裁委员会受理后会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述作出裁决。仲裁裁决具有法律效力，公司需要按照裁决结果进行赔偿。

四、向法院提起诉讼

如果您对仲裁结果不服，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。进入诉讼程序后，您需要遵循法院的审理流程，积极举证以维护自身合法权益。法院会依据相关法律法规和证据进行审理，并作出判决。如果法院判决公司承担赔偿责任，而公司仍不履行赔偿义务，您可以申请强制执行，通过法院强制其支付赔偿款。

五、注意事项

1. 时效性：在申请仲裁或提起诉讼时，您需要注意时效性问题。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，您需要在规定时间内提出申请或提起诉讼。
2. 证据收集：在整个维权过程中，证据收集至关重要。您需要尽可能收集并保存与工伤认定、劳动能力鉴定及赔偿相关的所有证据，以便在需要时提供。
3. 法律程序：劳动争议案件仲裁是前置程序，未经仲裁不能直接起诉。因此，在维权过程中，您需要遵循法律程序，先申请仲裁再提起诉讼（如对仲裁结果不服）。

最后，我想强调的是，面对公司不赔偿的情况，您不要感到无助或绝望。通过法律途径来维护自己的合法权益是您的权利，也是解决此类问题的有效途径。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，都可以随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业的法律帮助和支持。