针对你提出的“没签劳动合同工作好几年自己离职了”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，明确你的权益：
即使未签订书面劳动合同，但你与用人单位之间已形成了事实劳动关系。根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。不过，这一主张受仲裁时效一年的限制。
关于你的离职与赔偿：
主动离职的经济补偿：
- 通常情况下，自己主动离职是没有经济补偿的。但考虑到你未签劳动合同的情况，如果用人单位存在拖欠工资、未依法缴纳社保等违法行为，且这些违法行为导致你被迫离职，那么你可以按照工作年限主张经济补偿。具体计算方式为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
未签劳动合同的双倍工资：
- 由于你未签劳动合同，你可以主张自入职第二个月起至满一年期间的双倍工资差额。但请注意，这一主张同样受仲裁时效一年的限制。如果你已经工作了好几年，且超过了这一时效，那么你将无法再主张这部分的双倍工资。
接下来，你应该怎么做：
收集证据：
- 为了维权，你需要收集能证明劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录、银行流水、同事证明等。这些证据将在你申请劳动仲裁或协商时起到关键作用。
与用人单位协商：
- 在采取法律手段之前，你可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够就经济补偿等问题达成一致。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，请务必提交充分的证据来支持你的主张。
综上所述，虽然你未签劳动合同且已离职，但根据你的情况，你仍有可能获得一定的经济补偿。建议你尽快收集证据，并与用人单位进行协商或申请劳动仲裁来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。