结论前置：工作几年未签订劳动合同，后补签的情况，劳动者有权根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，要求用人单位支付双倍工资（最多十一个月）作为赔偿，并补签劳动合同。若劳动者不想继续在公司工作，可以以此为由提出离职，并要求公司支付经济补偿金。
详细分析：
法律后果：
- 根据《劳动合同法》第十条，已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
- 若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条，应向劳动者每月支付二倍的工资，即最多可获得11个月的双倍工资赔偿，并与劳动者补订书面劳动合同。
- 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同，并应立即与劳动者补订书面劳动合同。
证据收集：
- 为了有效主张权益，劳动者应收集并保存与用人单位存在劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。
维权途径：
- 与用人单位协商：首先可与用人单位协商，要求补签劳动合同并支付双倍工资。
- 寻求劳动行政部门帮助：若协商不成，可向当地劳动行政部门投诉，劳动行政部门将责令用人单位改正违法行为。
- 申请劳动仲裁：如问题仍未解决，可向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书及相关证据材料。
- 提出离职并要求经济补偿金：若不想继续在公司工作，可以公司不签劳动合同为由提出离职，并要求公司根据工作年限支付经济补偿金（每满一年支付一个月工资）。
总结：
劳动者在面对未签订劳动合同的情况时，应了解自己的法律权益，并采取适当的行动来维护。通过收集证据、与用人单位协商、寻求行政帮助以及申请劳动仲裁等途径，劳动者可以有效保护自己的合法权益。同时，劳动者也应注意保留相关证据，以便在必要时使用。如有进一步问题或需要专业意见，请直接向我咨询。