若公司在几年内都未与员工签订劳动协议，员工有权依法维护自身权益。以下是具体的分析和建议：
一、明确法律后果
双倍工资赔偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》，公司自用工之日起超过一个月不满一年未与员工签订书面劳动合同的，需向员工每月支付二倍的工资，最长支付期限为十一个月。但请注意，这一主张存在一年的仲裁时效限制。
视为无固定期限劳动合同：
- 若公司自用工之日起满一年仍未与员工签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，公司不得随意解除与员工的劳动关系。
二、维权步骤与建议
与公司协商：
- 首先，建议员工与公司进行友好协商，明确提出签订劳动合同的诉求，并要求公司支付未签合同期间的双倍工资差额。
收集证据：
- 在协商过程中，员工应全面收集能证明劳动关系存在的证据，如银行工资流水、工作证、考勤记录等。这些证据在后续维权过程中至关重要。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，员工可向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门将对公司进行调查，并可责令其改正及处罚。
申请劳动仲裁：
- 若投诉仍未能解决问题，员工可向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。在仲裁过程中，员工需详细阐述公司未签劳动合同的事实和诉求，并提供充分证据支持。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不服的员工，可在收到裁决书后十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼中，员工需进一步提供确凿证据支持自身主张，争取法院公正判决。
三、注意事项
时效问题：
- 员工在主张双倍工资等权益时，需注意仲裁时效限制。务必在规定时间内采取行动以维护自身合法权益。
专业咨询：
- 鉴于法律程序和结果的地区差异性及案件具体情况的影响，建议员工在采取任何行动前咨询专业的法律顾问（如我），以获取最准确的法律建议和个性化指导。
综上所述，面对公司长期未签劳动合同的情况，员工应依法有序采取行动来维护自身权益。从与公司协商到收集证据，再到向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼，每一步都需谨慎操作。同时，强调保留所有相关证据的重要性，并在必要时寻求专业法律人士的帮助。