当您发现公司未足额缴纳社保时，可以采取以下步骤来处理这个问题：

一、与用人单位协商

首先，建议您与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您对公司未足额缴纳社保的担忧，并要求其进行补缴。在协商过程中，您可以提供相关的社保缴纳记录或证据，以便公司了解具体情况并作出相应的处理。

二、向劳动监察部门投诉

如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门是负责监督企业遵守劳动法律法规的机构，他们有权责令公司限期改正、补缴社保费用，并可能对公司处以罚款。在投诉时，您需要提供详细的证据材料，如工资单、社保缴纳记录等，以便劳动监察部门进行调查和取证。

三、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理结果仍不能满足您的需求，或者公司拒绝改正和补缴社保费用，您可以考虑申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种法律程序，用于解决劳动者与用人单位之间的劳动争议。在申请劳动仲裁时，您需要提交详细的仲裁申请书和证据材料，并按照仲裁机构的程序进行审理和裁决。

四、寻求法律赔偿

如果因公司未足额缴纳社保给您造成了实际损失，如养老金待遇降低、医疗保险报销受限等，您可以依法要求公司赔偿相应损失。具体赔偿数额需要根据实际损失情况来确定，并可能需要通过法律途径来维护您的权益。

五、注意事项

1. 在处理这个问题时，请保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。
2. 保留好所有相关的证据材料，如工资单、社保缴纳记录、劳动合同等，以便在需要时提供证明。
3. 如果您对法律程序不熟悉，可以寻求专业的法律援助或咨询律师，以便更好地维护您的权益。

总之，发现公司未足额缴纳社保是一个需要认真对待的问题。您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及寻求法律赔偿等途径来维护自己的权益。同时，也请您注意保留好相关证据材料，并寻求专业的法律援助以确保您的权益得到充分保障。