针对您提出的“公司未足额缴纳社保怎么起诉”的问题，我需要向您详细解释一下相关的处理流程和法律依据。
首先，需要明确的是，因单位未足额缴纳社保，一般不能直接向法院起诉。这是因为，按照相关法律规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的情况，属于行政管理范畴，应先由劳动行政部门或社保征收机构处理。
具体的处理流程如下：
向社保经办机构投诉：
- 您可以先向当地的社保经办机构（如社保局或社保征缴管理中心）进行投诉，提供相关证据材料，如劳动合同、工资发放记录、社保缴纳记录等，以证明公司未足额缴纳社保。
- 社保经办机构在收到投诉后，会进行调查核实，并责令公司限期改正。
等待公司改正或接受行政处罚：
- 如果公司在规定期限内改正了未足额缴纳社保的行为，那么问题就得到了解决。
- 如果公司未改正，社保经办机构有权对其作出行政处罚，如罚款、加收滞纳金等。
通过劳动争议仲裁程序要求赔偿：
- 如果因公司未足额缴纳社保给您造成了损失，如影响社保待遇享受等，您可以先通过劳动争议仲裁程序要求公司赔偿损失。
- 在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来证明您的损失和公司的过错。
向法院提起诉讼：
- 如果您对劳动争议仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，法院会依法审理案件，并作出判决。
在投诉和诉讼过程中，您需要注意以下几点：
- 准备充分的证据：包括劳动合同、工资发放记录、社保缴纳记录、医疗费用报销记录等，以证明公司未足额缴纳社保和给您造成的损失。
- 遵循法定程序：按照上述处理流程逐步进行，不要跳过任何环节或直接向法院起诉。
- 保护自身权益：在投诉和诉讼过程中，要时刻关注自己的权益是否得到保障，如有需要可以寻求法律援助或咨询专业律师。
法律依据：
- 《社会保险法》等相关法律法规明确规定了用人单位应当按时足额缴纳社会保险费的义务，以及未履行该义务时应承担的法律责任。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果公司未足额缴纳社保的情况属实且给您造成了损失，那么您有权要求公司进行补缴和赔偿。希望这些信息能对您有所帮助。