公司未交社保，你可以通过以下途径起诉公司：

一. 向劳动监察部门投诉

• 这是起诉前的前置程序。你需要准备好劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等能证明你与公司存在劳动关系以及公司未缴纳社保的材料。劳动监察部门会依法责令公司限期改正、补缴社保。若对劳动监察部门的处理结果不满意，可申请行政复议或提起行政诉讼。

二. 申请劳动仲裁

• 若因公司不交社保导致你解除劳动合同，你可在离职后一年内申请劳动仲裁。申请时，需提交仲裁申请书及上述证据材料。劳动仲裁委员会将根据双方提供的证据及相关法律规定进行裁决。若你胜诉，公司通常需为你补缴社保，并可能支付相应的经济补偿。

三. 提起诉讼

• 若对劳动仲裁结果不服，你可在规定时间内向法院提起诉讼。法院会依据相关证据及法律规定进行审理和判决。在诉讼过程中，你需要继续提供充分的证据来证明公司未依法缴纳社保的事实，并阐述你的诉求。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国社会保险法》第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
• 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

我建议：在起诉公司前，务必确保已收集到充分的证据，并了解清楚相关法律程序和规定。如有进一步需要，你可以继续咨询我。