投诉公司未足额缴纳社保是有用的，这是员工维护自己合法权益的重要途径。以下是对这一问题的详细解答：

一、投诉的依据与重要性

• 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规，用人单位有义务为员工足额缴纳社会保险费。若未履行此义务，员工有权向相关部门投诉。
• 重要性：足额缴纳社保是员工的合法权益，关系到员工的医疗、养老、失业等多方面的保障。投诉可以促使企业纠正违法行为，保障员工的社保权益。

二、投诉的途径与部门

• 社会保险行政部门：负责社会保险的管理工作，包括社保费的征收与缴纳等。员工可携带相关证据（如工资条、社保缴纳记录等）向当地社保行政部门投诉。
• 劳动保障行政部门及其下属劳动监察部门：负责劳动监察工作，监督检查用人单位参加社保和缴纳社保费的情况。员工可向这些部门投诉公司未足额缴纳社保的问题，并提交相应证据。
• 社保征收机构（税务部门）：自2019年起，多地税务部门接管了社保费的征收工作。员工可向当地税务部门投诉公司未按时足额缴纳社保费的情况，并提供必要证据。

三、投诉后的处理流程

• 受理与调查：相关部门在接到投诉后，会进行受理并展开调查。调查过程中，可能会要求员工提供进一步的证据或材料。
• 处理与反馈：若调查发现公司确实存在未足额缴纳社保的情况，相关部门会责令公司限期缴纳或补足，并可能依法加收滞纳金或处以罚款。同时，相关部门会向员工反馈处理结果。

四、注意事项

• 保留证据：在投诉前，员工应确保已收集并保留好相关证据，如工资条、社保缴纳记录、劳动合同等。
• 积极配合：在投诉过程中，员工应保持沟通顺畅，积极配合相关部门的调查工作。
• 了解政策：员工在投诉前可了解相关政策和法律法规，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，投诉公司未足额缴纳社保是有用的，也是员工维护自己合法权益的重要途径。在投诉过程中，员工应保留好证据、选择正确的投诉途径和部门，并积极配合相关部门的调查工作。