公司没有足额缴纳社保，劳动者确实有权要求相应的赔偿或补偿。以下是对这一问题的详细解答：
一、补缴社保
首先，根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，公司未按时足额缴纳社会保险费是违法行为。劳动者有权要求公司补缴欠缴的社保费用，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。如果公司拒绝补缴，社会保险费征收机构有权采取一系列强制措施来确保社保费的缴纳。
二、经济补偿
如果因为公司未足额缴纳社保，劳动者依据《劳动合同法》第三十八条解除了劳动合同，那么公司还需要支付经济补偿。经济补偿的计算方式如下：
- 按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 如果劳动者的月工资高于所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿的标准会按职工月平均工资三倍的数额支付，但支付年限最高不超过十二年。
- 这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
三、赔偿相关待遇损失
如果因为公司未足额缴纳社保，导致劳动者在医疗、养老、生育、失业或工伤等方面遭受了损失，劳动者还有权要求公司赔偿这些损失。具体来说：
- 医疗费用损失：如果因为未足额缴纳医保导致报销比例降低，公司应承担报销差额部分。
- 养老金损失：如果未足额缴纳养老保险导致退休后养老金待遇降低，劳动者可以要求公司赔偿养老金待遇损失。
- 生育保险待遇损失：对于符合生育条件的女职工，如果公司未足额缴纳生育保险，导致其无法享受足额的生育津贴和生育医疗费用报销，公司应赔偿相应的损失。
- 失业保险待遇损失：如果公司未足额缴纳失业保险，导致员工失业后无法领取足额的失业保险金或不能享受其他失业保险待遇，公司需赔偿因此受到的损失。
- 工伤赔偿补充：在工伤保险方面，如果公司未足额缴纳工伤保险费，发生工伤事故后，工伤保险基金支付的待遇与员工实际应享受的工伤待遇之间的差额，由用人单位补足。
四、法律程序
如果公司拒绝履行上述义务，劳动者可以通过以下法律途径来维护自己的权益：
- 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，要求其补缴社保并支付相应的赔偿。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为。
- 申请劳动仲裁：如果投诉后公司仍未履行义务，可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。
综上所述，公司未足额缴纳社保是违法行为，劳动者有权要求补缴、经济补偿以及赔偿相关损失。在维权过程中，劳动者应保留好相关证据，并依法采取合适的法律途径来维护自己的权益。同时，也建议劳动者在维权过程中咨询专业律师或当地社保部门以获取更准确的法律意见和援助。