公司未足额缴纳社保确实算违反劳动法，这一行为不仅违反了《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，也触犯了《中华人民共和国劳动法》以及《劳动保障监察条例》中的条款。以下是对此问题的详细解读：
一、法律依据
《中华人民共和国社会保险法》第六十条第一款：
- 用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。
- 这一条款明确规定了用人单位在社保缴纳方面的基本义务，即必须按时足额缴纳，且必须为职工代扣代缴并告知缴费明细。未足额缴纳显然违背了这一法定要求。
《中华人民共和国劳动法》第七十二条：
- 用人单位和劳动者都必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。
- 这是用人单位和劳动者的法定义务，未足额缴纳社保即属于未依法履行该义务的情形，将承担相应的法律责任。
《劳动保障监察条例》第二十七条第一款：
- 针对用人单位在向社会保险经办机构申报应缴纳的社会保险费数额时瞒报工资总额或职工人数的行为，劳动保障行政部门将责令其改正，并处以瞒报工资数额一倍以上三倍以下的罚款。
- 这一规定特别针对了未足额缴纳社保中常见的瞒报工资总额情形，设定了明确的处罚措施。
二、未足额缴纳社保的法律后果
行政处罚：
- 用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。
- 逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
劳动者权益受损：
- 未足额缴纳社保可能导致劳动者在享受社保待遇时受到限制或影响，如养老金、医疗保险金等。
- 在发生工伤事故时，由于社保缴纳不足，劳动者可能无法获得足够的工伤保险赔偿。
劳动关系解除与经济补偿：
- 如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可以依据《劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。
三、劳动者如何维护自己的合法权益
向劳动监察部门投诉：
- 劳动者可以向当地劳动监察部门投诉用人单位未足额缴纳社保的行为，要求劳动监察部门进行调查处理。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理结果不满意，劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位补缴社保并支付相应的经济补偿。
提起诉讼：
- 对仲裁裁决不服的，劳动者可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
综上所述，公司未足额缴纳社保是违法行为，不仅违反了相关法律法规的明确规定，还可能面临严重的法律后果，并损害员工的合法权益。因此，企业必须高度重视社保缴纳问题，严格按照法律规定为员工足额缴纳社保，确保员工的合法权益得到充分保障。