在地下车库碰到车就走，是否算逃逸，需根据具体情况和责任人的行为来判断。以下是对此问题的详细分析：
可能构成肇事逃逸的情况：
- 明知发生事故而逃离：如果责任人明知发生了刮擦事故，为了逃避法律责任追究，故意逃离现场，不向车主表明身份、不留下联系方式、不处理赔偿事宜等，这种行为属于肇事逃逸。例如，行为人在倒车时明显感觉到碰撞，查看后确认造成损害却直接离开，此行为即构成肇事逃逸。
- 监控证明且未主动处理：若停车场有监控设备，能明确刮车时间、地点及责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿处理，也可能被视为肇事逃逸。
一般不构成肇事逃逸的情况：
- 确实不知情：如果责任人在刮擦时确实不知情，如因地下车库光线昏暗、注意力分散等原因未能察觉事故，随后正常离开，且能提供证据证明自己当时不知晓事故，如行车记录仪视频显示无异常，则不被认定为肇事逃逸。
- 轻微刮蹭且无逃避意图：地下车库内的轻微刮蹭，若未造成人员伤亡或严重财产损失，且责任人并非为逃避法律追究而离开，通常不被视为肇事逃逸。
肇事逃逸的后果：
- 若被认定为肇事逃逸，责任人将承担事故的全部责任，并可能面临行政处罚，包括罚款、拘留等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，逃逸者可被处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者的驾驶证将被记12分，营运车辆驾驶员还可能面临从业资格证的处罚。
- 在某些情况下，如果肇事逃逸造成严重后果，如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》，违反交通运输管理法规，发生重大事故并逃逸的，可处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
应对建议：
- 保留证据：发现车辆在地下车库被刮蹭后，应及时查看受损情况，并通过拍照等方式保留现场证据。
- 寻求帮助：向停车场管理人员或物业反映情况，他们可能通过监控等手段协助找到责任人。
- 报警并通知保险公司：尽快报警，向警方说明事故情况，等待警方到来并接受调查。同时，通知保险公司，提供事故信息和证据，申请理赔。
- 避免私下协商：依靠警方和保险公司的专业处理来维护自己的权益，避免纠纷或后续问题。
总结：判断在地下车库碰到车就走是否构成肇事逃逸，关键在于分析责任人的主观意图和客观行为。明知发生事故且为逃避责任而离开者，将被视为肇事逃逸并承担相应的法律后果。因此，驾驶者在遇到类似情况时，应保持冷静，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。