地下车库拐弯擦墙走了，如果未造成严重后果且车主不知情，一般不构成逃逸。但具体是否算逃逸，还需结合实际情况和法律规定来判断。下面我详细解释一下：
一、逃逸的定义
在交通法律中，逃逸通常指的是发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这里的关键是“为了逃避法律追究”和“逃离交通事故现场”。
二、地下车库拐弯擦墙的情况分析
未造成严重后果：如果地下车库拐弯时只是轻微擦墙，没有造成墙体严重损坏或者影响其他车辆通行，且没有人员伤亡，那么这种情况一般不属于交通事故，因此也就不构成逃逸。
车主是否知情：如果车主在拐弯时并不知道已经擦到了墙，而是事后通过监控或者他人告知才得知，那么这种情况下车主也没有主观上逃避法律追究的意图，因此也不构成逃逸。
是否主动处理：如果车主在得知擦墙后，主动与物业或者相关方联系，协商处理赔偿事宜，那么这种行为更是体现了车主的责任感和诚信，与逃逸行为截然相反。
三、特殊情况下的处理
如果地下车库拐弯擦墙造成了严重后果，比如墙体严重损坏、影响其他车辆通行或者有人员伤亡，那么车主就需要根据具体情况来判断是否构成逃逸。如果车主在事故发生后选择逃离现场，那么就有可能被认定为逃逸，并承担相应的法律责任。
四、建议
无论是否构成逃逸，车主在地下车库拐弯时都应该小心驾驶，避免发生碰撞。如果一旦发生碰撞，应该及时停车查看情况，并与相关方联系协商处理。这样不仅可以避免不必要的法律纠纷，也能体现车主的责任感和诚信。
综上所述，地下车库拐弯擦墙走了是否算逃逸，需要根据具体情况来判断。如果未造成严重后果且车主不知情，一般不构成逃逸。但车主仍然应该保持谨慎驾驶的态度，避免发生类似情况。