结论：车库撞了车后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶人明知发生事故且为逃避法律追究而逃离，则构成交通肇事逃逸；若因未察觉事故、紧急避险等合理原因离开，且有证据证明非为逃避责任，则不构成逃逸。
一、构成交通肇事逃逸的情况
明知发生事故并逃避：
- 定义与判断：驾驶人在车库中撞车后，明确知道发生了交通事故，但为逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任）而选择离开现场。这种行为通常会被认定为逃逸。例如，驾驶人因害怕被追究责任而直接驾车逃离车库，未留下任何联系方式或信息。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。此外，逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，且若因逃逸导致事故损失扩大或伤者伤情加重，驾驶人可能承担更严重的法律责任。
自认为无事故责任而离开：
- 定义与判断：即使驾驶人主观上认为自己无责任，但若未履行现场处理义务（如保护现场、救治伤员、报警等）而离开，仍可能构成逃逸。例如，驾驶人认为只是轻微碰撞，无需处理，而选择离开现场。
- 法律后果：若经交警部门认定实际应负责，驾驶人可能面临行政处罚，甚至刑事责任，具体取决于事故的严重程度和逃逸情节。
涉嫌违法后不履行处理义务：
- 定义与判断：如驾驶人存在酒驾、无证驾驶等违法行为，在发生事故后不履行现场听候处理的义务而选择逃离。
- 法律后果：除了面临交通肇事逃逸的行政处罚外，还可能因违法行为受到更严厉的处罚，如吊销驾驶证、拘留等。
二、不构成交通肇事逃逸的情况
确实不知道发生了碰撞：
- 定义与判断：由于各种原因（如车辆隔音效果好、注意力分散、碰撞轻微等），驾驶人未察觉到碰撞而继续行驶离开现场。例如，驾驶人在车库中倒车时，因视线盲区或注意力不集中，未察觉到与后方车辆的轻微碰撞。
- 建议：若事后得知情况，应积极配合处理，如联系对方车主、报警等，以证明非为逃避责任而离开。
因紧急避险等特殊原因离开后及时返回：
- 定义与判断：驾驶人在碰撞后因紧急避险等原因（如躲避其他更危险的威胁、需要立即送医等）暂时离开现场，但在紧急情况解除后及时返回处理事故，并积极配合调查。
- 建议：在离开现场前，应尽可能留下有效的联系方式或信息（如纸条写明身份、联系方式等），以便后续处理。同时，及时返回现场并配合调查是证明非为逃避责任的关键。
现场已留信息或实施救助：
- 定义与判断：若肇事者在碰撞发生后，因特殊原因不能立即停车处理，但留下了有效的联系方式或信息（如纸条写明身份、联系方式等），表明愿意承担责任，并随后积极配合调查处理；或为了及时将伤者送往医院而离开现场，并留下联系方式以便后续处理。
- 建议：留下有效的联系方式或信息是证明非为逃避责任的重要证据。同时，及时实施救助也是减轻法律责任的重要因素。
三、总结与建议
在判断车库撞了车后离开现场是否算逃逸时，应综合考虑案件的具体情况和证据。驾驶人应了解逃逸的严重后果，并在发生事故后积极履行现场处理义务（如保护现场、救治伤员、报警等），配合相关部门的调查。如果对是否构成逃逸存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。