在地下车库擦车后离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况和责任人的行为来判断。以下是从不同角度进行的分析：
可能构成肇事逃逸的情况
明知发生事故而逃离：
- 如果责任人明知在地下车库发生了擦车事故，为了逃避法律责任追究，故意逃离现场，不向受损车主表明身份、不留下联系方式、不处理赔偿事宜等，这种行为通常会被认定为肇事逃逸。例如，行为人在倒车或行驶过程中明显感觉到碰撞，查看后确认造成损害却直接离开，此行为即属于肇事逃逸。
有逃避意图且未主动处理：
- 若停车场有监控设备，能明确擦车时间、地点及责任人，而责任人未主动联系受损车主进行赔偿处理，也可能被视为肇事逃逸。这种情况下，责任人的逃避意图较为明显。
一般不构成肇事逃逸的情况
确实不知情：
- 如果责任人在擦车时确实不知情，如因地下车库光线昏暗、注意力分散等原因未能察觉事故，随后正常离开，且能提供证据证明自己当时不知晓事故（如行车记录仪视频显示无异常），则一般不被认定为肇事逃逸。
轻微擦蹭且无逃避意图：
- 对于地下车库内的轻微擦蹭，若未造成人员伤亡或严重财产损失，且责任人并非为逃避法律追究而离开，通常不被视为肇事逃逸。例如，擦蹭痕迹轻微，声音小，责任人未察觉而正常驾车离开。
肇事逃逸的后果
- 民事责任：若被认定为肇事逃逸，责任人将承担事故的全部赔偿责任，包括受损车辆的维修费用等。
- 行政责任：肇事逃逸者可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对造成交通事故后逃逸的，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 刑事责任：在某些情况下，如果肇事逃逸造成严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
应对建议
- 保留证据：发现车辆在地下车库被擦蹭后，应及时查看受损情况，并通过拍照等方式保留现场证据。
- 寻求帮助：向停车场管理人员或物业反映情况，他们可能通过监控等手段协助找到责任人。
- 主动处理：如果自己是责任人，应主动联系受损车主协商赔偿事宜，避免被认定为肇事逃逸。
- 保险理赔：若无法找到责任人，可以向保险公司咨询理赔流程和要求，以便获得相应的赔偿。
总结：判断在地下车库擦车后离开是否构成肇事逃逸，关键在于分析责任人的主观意图和客观行为。明知发生事故且为逃避责任而离开者，将被视为肇事逃逸并承担相应的法律后果。因此，驾驶者在遇到类似情况时，应保持冷静，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。