在地下停车库发生碰撞后离开现场，是否构成逃逸，需根据具体情况和责任人的行为来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可能构成肇事逃逸的情况
明知事故而逃离：
- 如果驾驶人在地下停车库碰撞到其他车辆后，明确知道发生了碰撞事故，却为了逃避法律责任，故意不停车处理，直接驾车离开现场，这种行为明显具有逃避法律追究的故意，应认定为肇事逃逸。
- 例子：驾驶人倒车时感觉到碰撞并看到碰撞痕迹，但仍选择离开；或接到停车场通知后拒绝返回处理。
有监控证据且未主动联系处理：
- 如果停车场安装了监控设备，能清晰记录碰撞的时间、地点及相关责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也构成肇事逃逸。
二、一般不构成肇事逃逸的情况
确实不知情：
- 由于地下车库光线昏暗、车辆隔音效果好、环境嘈杂或注意力分散等客观原因，驾驶人未能及时发现碰撞事故，并在事后能够主动配合调查、承担责任，这种情况不被认定为肇事逃逸。
- 例子：驾驶人在碰撞时确实未察觉，随后正常离开，但事后通过监控或其他方式得知事故后，主动联系车主并承担责任。
短暂离开并返回处理：
- 驾驶人在碰撞后虽然未立即停车，但在短时间内返回现场，并积极配合处理事故、承担责任，这种行为也不构成逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可以处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者的驾驶证也可能被记分甚至吊销。
民事责任：
- 逃逸者需承担因逃逸行为给受害方造成的全部财产损失赔偿责任，包括车辆维修费用、贬值损失及因车辆无法使用而产生的合理替代性交通工具费用等。若双方无法就赔偿问题达成一致，受害方有权通过民事诉讼要求逃逸者承担赔偿责任，并在判决生效后申请强制执行。
可能的刑事责任：
- 虽然轻微碰撞逃逸本身不构成犯罪，但若逃逸行为导致严重后果，如人员受伤、死亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任，包括有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
四、应对建议
保留证据：
- 发现车辆在地下停车库被碰撞后，应及时查看受损情况，并通过拍照等方式保留现场证据。
寻求帮助：
- 向停车场管理人员或物业反映情况，他们可能通过监控等手段协助找到责任人。
报警处理：
- 在无法确定责任人或协商不成的情况下，应及时向当地公安机关报案，由警方进行调查处理。
保险理赔：
- 若无法找到责任人，可以向保险公司咨询理赔流程和要求，以便获得相应的赔偿。
总结：判断车辆停在地下停车库被碰撞后行为人离开是否构成肇事逃逸，关键在于分析责任人的主观意图和客观行为。明知发生事故且为逃避责任而离开者，将被视为肇事逃逸并承担相应的法律后果。因此，驾驶者在遇到类似情况时，应保持冷静，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。