结论：小区内停车碰了一下后离开是否算逃逸，主要取决于你是否明知发生了碰撞事故以及离开现场的主观意图。如果明知发生事故却故意离开，通常会被认定为逃逸；若确实不知情而离开，则一般不构成逃逸。
一、逃逸的定义与法律责任
逃逸是指在发生交通事故后，行为人明知已经发生事故，却故意离开事故现场，以逃避法律责任的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款和拘留的处罚。若逃逸行为导致严重后果，如人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，则可能触犯刑法，面临更为严厉的刑事处罚。
二、小区内停车碰撞后离开的判定
明知与故意：
- 如果你在停车时碰到了其他车辆，且明确知道发生了碰撞事故，却为了逃避可能的赔偿责任或法律追究而选择离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。
- 反之，如果你由于车辆隔音效果好、注意力分散等原因确实不知道发生了碰撞，且没有意识到自己可能需要承担责任而离开，一般不构成逃逸。但这种情况需要你有充分的证据来证明自己确实不知情，比如车辆没有明显的碰撞痕迹、现场没有目击者等。
小区性质的影响：
- 小区虽然不属于传统意义上的公共道路，但同样是车辆行驶和居民活动的场所。因此，在小区内发生的车辆碰撞事故，同样需要按照道路交通安全法的相关规定来处理。
- 在开放性小区内，由于道路相对开放，交通流量较大，发生交通事故后离开更容易被视为肇事逃逸。而在封闭性较强的小区内部停车位，虽然交通流量相对较小，但车主仍有注意观察周围环境和车辆状况的义务。如果发现车辆被刮蹭后未采取合理措施（如留下联系方式）就离开，也可能被认定为逃逸。
特殊情况的考量：
- 如果你在碰撞发生后因紧急且合理的事由（如抢救受伤人员、寻找帮助等）暂时离开现场，但已告知对方或相关管理方自己会尽快返回协商处理事故，并且在处理完紧急事务后及时返回现场处理碰撞事宜，这种情况一般不被认定为逃逸。
- 另外，如果事故造成了严重后果，无论你是否知情，只要离开现场且未及时报警或采取救助措施，都可能被视为逃逸并承担相应的法律责任。
三、建议与应对措施
- 及时报警与保留证据：在发生小区内停车碰撞事故后，无论你是否知情，都应及时报警并保留相关证据（如监控录像、现场照片等），以便后续处理。这不仅可以保护你的合法权益，也有助于查明事故真相。
- 主动协商与承担责任：如果你知道自己与事故有关，应主动与对方车主联系并协商赔偿事宜。逃避责任只会让问题变得更加复杂，甚至可能面临法律处罚。
- 加强自我防范：在停车时，尽量选择有监控或管理完善的区域，并留意周围环境。如果发现车辆被刮蹭或碰撞，及时采取措施（如留下联系方式、报警等）以避免不必要的纠纷。
总结：小区内停车碰了一下后离开是否算逃逸，取决于多个因素的综合判断。作为车主，在面临此类情况时应保持冷静并采取正确的应对措施，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。