结论：停车时候擦碰不知道的情况下走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若确实不知情则一般不构成逃逸，但若应知情而不知情则可能构成逃逸。以下从不同角度进行详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观上明知发生交通事故：肇事者必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。
2. 客观上实施了逃离现场的行为：肇事者在明知发生交通事故后，未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务，而是选择逃离现场。

二、不知情情况下离开现场的分析

1. 确实不知情：

   • 如果肇事者在停车擦碰后，确实没有意识到发生了交通事故，比如擦碰轻微、未造成明显损害或未听到声响等，且没有其他证据表明其应当知情，那么其离开现场的行为一般不构成逃逸。
   • 在这种情况下，肇事者没有逃避法律追究的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件。

2. 应知情而不知情：

   • 如果肇事者在停车擦碰后，应当意识到发生了交通事故，但由于疏忽大意或过于自信而未能意识到，比如擦碰导致对方车辆受损严重、有人受伤等明显情况，且根据常理判断肇事者应当知情，那么其离开现场的行为可能构成逃逸。
   • 在这种情况下，虽然肇事者主观上可能没有逃避法律追究的故意，但由于其应当知情而未能意识到，且未履行相关法定义务，因此可能被认定为逃逸。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果构成逃逸，肇事者将面临更严厉的法律处罚，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等，甚至可能承担刑事责任。
   • 如果不构成逃逸，肇事者仍需根据交通事故的责任划分，承担相应的民事赔偿责任。

2. 建议：

   • 在发生交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看情况，保护现场、抢救伤者（如有需要）、报警并等待交警处理。
   • 如果确实不知情而离开现场，后续发现可能涉及交通事故时，应立即向交警部门报告并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。

总结来说，停车时候擦碰不知道的情况下走了是否算逃逸，需根据具体情况判断肇事者是否明知发生交通事故以及是否应知情而未能意识到。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。