结论：停车时擦碰到其他车辆后直接离开，若行为人明知发生事故却未停留处理，通常构成肇事逃逸；若行为人确实不知情且事后能提供相关证据，则一般不认定为肇事逃逸。但无论如何，建议行为人在发生类似情况时应立即停车检查并妥善处理。

一、肇事逃逸的定义与构成要件

肇事逃逸，在法律上特指发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 发生了交通事故：这是肇事逃逸的前提，即必须存在车辆之间的碰撞或刮擦等事故。
2. 行为人主观上存在逃避法律追究的故意：即行为人明知发生了事故，却选择逃离现场，以逃避可能的法律责任。
3. 行为人客观上实施了逃离事故现场的行为：即行为人实际上离开了事故现场，没有停留处理或等待相关部门到来。

二、停车擦碰的情况分析

1. 明知却离开：

   • 如果行为人在停车过程中擦碰到了其他车辆，并且明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸的当事人还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。

2. 不知情的情况下离开：

   • 如果行为人在停车擦碰时确实不知情，例如擦碰非常轻微，车辆驾乘人员根本没有意识到发生了擦碰事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
   • 特殊情况：但如果事后经调查确认行为人当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。例如，如果擦碰痕迹明显，且行为人作为驾驶员应当能够察觉，但行为人却声称不知情，这种情况下可能难以被认定为不知情。

三、建议与指导

1. 立即停车检查：一旦发生停车擦碰车辆的情况，无论是否知情，行为人都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。这是避免被认定为肇事逃逸的关键步骤。
2. 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到行为人协商解决赔偿事宜。这有助于减少后续的法律纠纷和损失。
3. 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，行为人应及时报警并告知警方相关情况。警方将介入处理并维护双方的合法权益，确保事故得到妥善处理。

总结：停车擦到走了是否算肇事逃逸，取决于行为人的主观意识和客观行为。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议车主在发生类似情况时，务必保持冷静、理智处理，立即停车检查并妥善处理事故。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。