擦碰车后不知道走了，一般不算逃逸，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、核心判断标准：是否知情及有无逃避故意
确实不知情的情况：
- 若当事人在擦碰发生时并未意识到，比如擦碰声音小、发生在车辆不易察觉的位置，或者因视线受阻、注意力分散等原因未能察觉，且离开现场后也没有逃避法律责任的主观故意，那么通常不会被认定为交通肇事逃逸。
- 例如，车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，驾驶人没有察觉到，正常驾车离开，这种情况下一般不能认定其为逃逸。
知情却离开的情况：
- 如果当事人明知发生了擦碰，却为了逃避责任（如赔偿义务、法律追究等）而故意离开现场，这种行为就符合了交通肇事逃逸的定义，会被认定为逃逸。
- 知情的表现可能包括：擦碰程度严重，造成明显声响和震动；有他人提醒后仍选择离开；行车记录仪等记录显示驾驶员在擦碰后有异常举动（如停车查看后又驾车离开）等。
二、证据的重要性
- 在实际操作中，判断当事人是否“知情”并非完全取决于其单方面陈述，而是需要结合具体证据和实际情况。行车记录仪、证人证言、现场监控等都是重要的证据来源，可以帮助证明当事人是否真的不知情，从而避免被错误认定为逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。如果逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），还可能承担刑事责任。此外，逃逸还可能导致保险公司在商业险范围内拒赔，增加当事人的经济负担。
建议措施：
- 在不小心擦碰别人车辆后，应立即停车，与对方车主进行沟通，协商解决方案（如赔偿事宜或报警处理等）。
- 如果因某些原因无法立即停车（如交通状况紧急），也应尽快联系警方并报告事故情况，以便他们能够记录并处理这一事件。
- 保持冷静，采取正确的应对措施，以避免不必要的麻烦和损失。如果事后察觉到自己擦碰了别人车辆，应立刻返回现场或与对方车主联系，说明情况并承担责任。
四、特殊情况说明
- 特殊紧急情况：当事人虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。但这种情况需要充分的证据支持，且事后应及时向相关部门说明情况。
总结：擦碰车后不知道走了是否算逃逸，关键在于当事人是否真的“不知情”以及离开时有无逃避法律责任的故意。为确保自身权益，驾驶者应在发生任何可能的交通事故后及时停车检查并报警处理。如果你遇到了类似的情况，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。