结论：擦了车不知道走了，是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。若确实不知情，一般不构成肇事逃逸；但若明知发生事故而离开，则构成肇事逃逸。

详细分析：

1. 不知情的情况：

   • 如果在擦车后，您确实没有意识到发生了事故，比如只是轻微触碰，没有留下明显痕迹或声音，且您没有停车检查，这种情况下，由于您主观上并不知情，因此一般不构成肇事逃逸。
   • 然而，如果事后通过监控录像、目击者证言或其他证据证明您确实擦了车，虽然您不知情，但建议您在得知情况后，主动与对方车主联系，协商处理事宜，以体现诚意和责任感。

2. 知情但离开的情况：

   • 如果您在擦车后，意识到了发生了事故，但出于逃避责任、害怕承担后果或其他原因而选择离开现场，那么这种行为就构成了肇事逃逸。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。若构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

法律建议：

• 立即停车检查：在发生任何可能的交通事故后，应立即停车检查，确认是否造成了损害，并采取必要的措施，如设置警示标志、保护现场等。
• 主动联系对方：如果确认发生了事故，应主动联系对方车主，协商处理事宜，如赔偿损失、修理车辆等。
• 报警处理：如果无法联系到对方车主或协商无果，应及时报警，由公安机关交通管理部门介入处理。
• 保留证据：在处理事故过程中，应保留好相关证据，如现场照片、行车记录仪录像、目击者证言等，以便后续处理。

可能后果：

• 如果构成肇事逃逸，将面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
• 肇事逃逸还会影响您的个人信用记录，对未来的驾驶、保险等方面产生不良影响。

总之，擦了车不知道走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。但无论如何，在发生交通事故后，应主动承担责任，积极处理事宜，以避免不必要的法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。