擦着车走了是否算肇事逃逸，主要取决于当事人的主观意图和客观行为。具体来说有以下两种情况：
知情但故意逃离：
- 如果当事人在擦车后明知发生了事故，却为了逃避法律追究（如赔偿、处罚等）而故意离开现场，这种行为通常会被认定为肇事逃逸。
- 例如，司机在与其他车辆发生轻微刮擦后，清楚地意识到事故的发生，但因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。
不知情或特殊紧急情况：
- 如果当事人在擦车后并未察觉，因此直接离开现场，且事后能够积极配合调查并愿意承担责任，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。不知情需要有合理的证据或解释来支撑，比如车辆隔音较好、行驶过程中没有明显异常震动等。
- 另外，如果当事人虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。
法律责任与后果：
- 民事责任：如果构成肇事逃逸，驾驶人需对受害者的人身伤害和财产损失承担全部赔偿责任。
- 行政责任：交通管理部门可对肇事逃逸者处以罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。
- 刑事责任：如果肇事逃逸导致他人重伤或死亡，肇事逃逸者还可能面临刑事处罚，如三年以上七年以下有期徒刑。如果因逃逸致人死亡，则可能面临七年以上有期徒刑。
建议与指导：
- 立即停车检查：在发生擦车事故后，无论事故大小，当事人都应立即停车，检查事故情况，并与对方车主进行协商处理。
- 报警等待处理：如果无法协商一致，应及时报警并等待交警处理，以确保事故得到妥善处理，并避免不必要的法律纠纷。
- 保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据，如照片、视频、证人证言等，以便后续处理。
总结与提醒：
擦着车走了是否构成肇事逃逸，是一个需要根据具体情况来判断的问题。作为驾驶人，在行车过程中应严格遵守交通规则，保持警惕，注意观察路况和其他车辆。一旦发生事故，应冷静处理，立即停车查看情况，保护现场，并及时救助伤者、报警。这样不仅能避免不必要的法律纠纷，也是对自己和他人生命安全的负责。如果你有任何关于交通运输或事故责任方面的法律问题，都可以直接向我咨询。