结论：被车擦后自己走开是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故而离开，可能构成交通肇事逃逸；若确实不知情，则一般不构成。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常需满足以下条件：

1. 明知发生事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，包括碰撞、剐蹭等情形。
2. 故意逃离现场：行为人主观上具有逃避法律追究的故意，客观上实施了离开现场的行为。
3. 未履行法定义务：如未保护现场、未抢救伤者、未报警等。

若您明知被车擦碰后离开现场，且未履行上述义务，可能构成交通肇事逃逸。

二、不知情离开现场的情形

若您确实未察觉被车擦碰（如轻微剐蹭未产生明显感觉），或因其他合理原因（如突发疾病、紧急事务）离开现场，且事后主动配合调查，一般不构成交通肇事逃逸。但需注意：

1. 举证责任：您需提供证据证明自己确实不知情（如行车记录仪、证人证言等）。
2. 配合调查：事后应主动向公安机关说明情况，配合调查。

三、法律后果

1. 构成逃逸的后果：
   • 行政责任：可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等处罚。
   • 刑事责任：若事故造成严重后果（如死亡、重伤），可能构成交通肇事罪，逃逸行为会加重刑罚。
   • 民事责任：逃逸行为可能导致您在事故责任认定中承担更大比例的责任。
2. 不构成逃逸的后果：
   • 仅需承担事故本身的民事赔偿责任，不会因逃逸行为承担额外责任。

四、建议

1. 立即停车检查：若怀疑发生事故，应立即停车检查车辆及周围情况。
2. 保护现场并报警：若确认发生事故，应保护现场、抢救伤者（如有）、立即报警。
3. 配合调查：无论是否知情，均应配合公安机关调查，如实说明情况。
4. 保留证据：如行车记录仪、证人联系方式等，以备后续需要。

若您对此仍有疑问或涉及具体案件，可直接向我咨询，我将结合案情为您提供专业法律意见。