撞了车自己走了是否算逃逸，需根据具体情况来判断，关键在于驾驶人离开现场的主观意图和客观行为。以下是对此问题的详细分析：

一、构成交通肇事逃逸的情况

1. 明知发生事故并逃避法律责任：

   • 如果驾驶人在撞车后明确知道发生了交通事故，但为逃避法律责任（包括民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任）而选择逃离现场，那么这种行为就构成交通肇事逃逸。例如，张三在驾驶汽车时与李四的车辆发生碰撞，张三因害怕被追究责任而直接驾车逃离现场，此情况属于典型的交通肇事逃逸。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。此外，逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，且若因逃逸导致事故损失扩大或伤者伤情加重，驾驶人可能承担更严重的法律责任。

2. 虽认为无责任但实际应负责而逃离：

   • 即使驾驶人自认为对事故无责任而驶离，若经交警部门认定实际应负责，也可能被认定为逃逸。

二、不构成交通肇事逃逸的情况

1. 主观不知情：

   • 如果驾驶人确实不知自己发生了撞车事故，如在夜间行驶时轻微碰撞了路边停放的车辆而未察觉，继续正常行驶离开，且在事后得知情况后能积极配合处理，一般也不认定为逃逸。

2. 紧急避险或必须事由：

   • 若驾驶员在撞车后，因突发的紧急情况（如躲避其他更危险的威胁）而不得不离开现场，并在事后及时向相关部门报告事故情况，则可能不被认定为逃逸。例如，将车移至安全地带等候交警处理，或立即送伤者去医院并留下人员联系交警说明情况。

3. 现场已留信息或实施救助：

   • 若肇事者在碰撞发生后，因特殊原因不能立即停车处理，但留下了有效的联系方式或信息（如纸条写明身份、联系方式等），表明愿意承担责任，并随后积极配合调查处理，通常也不被认定为逃逸。
   • 若驾驶人在发生事故后，为了及时将伤者送往医院而离开现场，或留下联系方式以便后续处理，这种行为同样不应被视为肇事逃逸。

三、建议与指导

为避免不必要的法律纠纷和损失，建议驾驶人在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车，保护现场，救治伤员，并及时报警和通知保险公司。若因特殊情况需离开现场，应确保留下有效的联系方式或信息，以便后续处理。同时，驾驶人在日常驾驶中应保持高度警惕，遵守交通规则，以减少交通事故的发生。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。