结论：擦伤了别人的车自己不知道走了，是否算逃逸需分情况讨论，关键在于是否“明知”发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。
一、不构成逃逸的情况
确实不知情：
- 如果您在擦伤他人车辆后，确实没有察觉到事故的发生，比如由于擦伤非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意，或者由于环境因素（如光线不好、周围噪音大等）导致您未能察觉到擦伤的发生，那么在这种情况下，您离开现场通常不被认定为逃逸。
- 举例：车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，您没有察觉到，正常驾车离开，这种情况通常不能认定您为逃逸。
特殊紧急情况：
- 如果您虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。
- 举例：您在擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，您在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
二、构成逃逸的情况
主观故意：
- 如果您明知自己擦伤了他人车辆，为逃避承担事故责任、赔偿义务等法律责任而故意驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。
- 举例：司机在与其他车辆发生轻微刮擦后，清楚地意识到事故的发生，但因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。
客观行为：
- 不管擦伤的程度如何轻微，只要在事故发生后未按规定停车，未保护现场、未等候处理、未与对方当事人协商解决或未向相关部门报告，径直离开现场，就可能被认定为逃逸行为。
- 举例：车辆在停车场内发生刮擦，您发现后未留下任何联系方式或告知对方自己的身份，直接驾车离开，这种情况也属于逃逸。
三、建议措施
- 立即停车检查：在不确定是否发生事故的情况下，应立即停车检查车辆外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 寻找监控录像：如果无法确定是否发生事故，可以寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 向交警部门报案：如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
- 积极承担责任：如果确认发生了事故，应积极与对方车主沟通，协商解决方案，如赔偿事宜或报警处理等，以避免不必要的法律纠纷。
总结：擦伤了别人的车自己不知道走了是否算逃逸，取决于您是否“明知”发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。如果您确实不知情或存在特殊紧急情况，通常不被认定为逃逸；但如果您明知发生事故却故意离开现场，则可能构成逃逸。因此，在遇到类似情况时，建议您保持冷静，采取正确的应对措施，以避免不必要的麻烦和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。