擦到车后直接离开，是否构成逃逸需结合具体情况判断，但通常若明知发生事故而离开，则构成交通肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、构成逃逸的情况
明知发生事故而逃离：
- 如果驾驶者在行车过程中明确感知到与其他车辆发生了擦碰（如通过后视镜观察到碰撞或听到碰撞声），但为逃避责任而选择不停车、不报警、不留联系方式并直接驶离现场，此行为即构成肇事逃逸。例如，在停车场擦碰到他人车辆后，车主下车查看发现车辆有擦痕，却因害怕担责而迅速驾车离开，这种情形就属于典型的逃逸行为。
主观故意逃避责任：
- 逃逸的核心在于主观上的故意逃避法律责任。如果驾驶者明知发生了事故，却故意选择离开，以避免承担可能的赔偿责任、行政处罚或刑事责任，这种行为显然构成逃逸。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情而离开：
- 如果驾驶者确实未察觉到发生了轻微擦碰，因视觉盲区、环境嘈杂等因素未能立即发现事故，而后正常驶离，则通常不被认定为逃逸。例如，在嘈杂环境中，车辆轻微擦碰可能产生的声响微弱，当事人未察觉碰撞，继续正常行驶离开，不构成逃逸。
特殊紧急情况：
- 在某些特殊情况下，如驾驶者因突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等，虽然知道发生了事故，但在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。但这种情况需要驾驶者能够提供充分的证据来证明其离开的合理性。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。如果逃逸行为构成犯罪，还将面临更严厉的刑事处罚。
建议措施：
- 立即停车：一旦发生车辆擦碰，无论事故大小，首先应立即停车，保护现场。
- 积极协商或报警：与对方车主协商解决赔偿事宜；若无法达成一致，应及时报警，由交警进行责任认定和处理。
- 保留证据：如果可能的话，拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续处理。
总结来说，擦到车后直接离开是否构成逃逸，关键在于驾驶者的主观意图和行为表现。如果明知发生事故而选择逃离，则构成逃逸；如果确实不知情或因特殊紧急情况离开，且能够提供充分证据证明其离开的合理性，则可能不构成逃逸。但无论如何，遇到此类情况时，驾驶者都应采取负责任的态度，及时停车处理，以避免不必要的法律纠纷和严重后果。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。