擦了别人的车走了是否算逃逸，这主要取决于你是否明知发生了事故以及你的主观意图。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 如果明知发生事故而离开：

   • 构成逃逸：如果你在擦车后明知发生了事故，但为了逃避法律追究（如赔偿、处罚等）而故意离开现场，那么这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。逃逸行为将依法承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚乃至刑事责任。例如，你可能面临200元以上2000元以下的罚款，以及可能的15日以下拘留。若致人重伤且负主要责任后逃逸，还可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

2. 如果确实不知情而离开：

   • 不构成逃逸：如果你在擦车后确实不知道发生了事故，且没有故意逃避法律责任的意图，那么这种情况通常不构成逃逸。然而，要证明自己确实不知情并非易事，你需要提供充分的证据来支持自己的主张，如行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等。

3. 特殊情况下的处理：

   • 留下联系方式或协商处理：如果你在擦车后虽然离开了现场，但留下了联系方式以便后续协商赔偿事宜，或者与车主当场协商并达成一致后离开，那么这种行为通常也不构成逃逸。这体现了你的诚信和责任感，有助于减少不必要的纠纷和麻烦。
   • 紧急情况下的离开：如果你在擦车后突然遇到危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。

建议措施：

• 在不小心擦了别人车辆后，应立即停车查看情况，并与对方车主进行沟通协商。如果确实造成了损害，应主动承担责任并协商赔偿事宜。
• 如果因某些原因无法立即停车（如交通状况紧急），也应尽快联系警方并报告事故情况，以便他们能够记录并处理这一事件。
• 保持冷静，采取正确的应对措施，以避免不必要的麻烦和损失。

法律后果提醒：

• 无论你是否知情，只要擦车导致他人车辆受损较为严重，都应承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。
• 逃逸行为不仅可能面临法律处罚，还会影响你的个人声誉和信用记录。因此，建议你在遇到类似情况时，务必遵守法律法规，采取正确的应对措施。

总之，擦了别人的车走了是否算逃逸，需要综合考虑你的主观状态、是否及时返回处理以及事故责任划分等多个因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。