结论：别人开车擦了你的车后你直接开走，是否算逃逸，需根据具体情况判断。若你明知车辆被擦且为逃避责任而离开，则构成逃逸；若你确实不知情或因紧急事由离开且事后积极处理，则不构成逃逸。
一、构成逃逸的情况
主观故意：
- 如果你明知自己的车辆被他人擦伤，但为了逃避承担事故责任、赔偿义务等法律责任而故意驾车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。例如，你在停车场发现车辆被擦伤，但因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。
客观行为：
- 不管擦伤的程度如何轻微，只要在事故发生后未按规定停车，未保护现场、未等候处理、未与对方当事人协商解决或未向相关部门报告，径直离开现场，就可能被认定为逃逸行为。如车辆在行驶过程中被擦伤，你发现后未停车查看，直接驾车离开，这种情况也属于逃逸。
二、不构成逃逸的特殊情况
确实不知情：
- 如果有证据证明你确实不知道车辆被擦伤而离开现场，那么一般不认定为逃逸。例如，车辆在行驶过程中被轻微擦伤，但由于声音很小且车辆隔音效果好，你没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定你为逃逸。
特殊紧急情况：
- 你虽然知道车辆被擦伤，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。例如，你发现车辆被擦伤后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，你在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成逃逸，你将面临严重的法律后果，包括但不限于被追究法律责任、面临罚款、驾驶证扣分甚至吊销等处罚，同时还会影响个人声誉和信用记录。
建议措施：
- 在发现车辆被擦伤后，应立即停车，与对方车主进行沟通，协商解决方案，如赔偿事宜或报警处理等。
- 如果因某些原因无法立即停车（如交通状况紧急），也应尽快联系警方并报告事故情况，以便他们能够记录并处理这一事件。
- 保持冷静，采取正确的应对措施，以避免不必要的麻烦和损失。
综上所述，别人开车擦了你的车后你直接开走是否算逃逸，需根据具体情况及你的主观意图和客观行为来判断。为避免不必要的法律纠纷和确保自身权益，建议你在遇到类似情况时，务必遵守法律法规，采取正确的应对措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。