结论：擦了别人车后直接离开，是否构成肇事逃逸，主要取决于当事人的主观意图和客观行为。若明知发生事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知情而离开，且有合理证据或解释支撑，则通常不被认定为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与构成要件

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。这既包括主观上逃避法律追究的故意，也包括客观上实施逃离的行为。在擦车这种较为轻微的交通事故中，车辆驾驶人同样有保护现场、及时报警等义务。若明知发生了擦车事故而选择逃离现场，没有停车处理、留下相关信息并与对方协商解决，即符合肇事逃逸的构成要件。

二、构成肇事逃逸的情况

1. 主观故意逃离：

   • 如果当事人明知自己擦伤了他人车辆，为逃避承担事故责任、赔偿义务等法律责任而故意驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。
   • 例如，司机在与其他车辆发生轻微刮擦后，清楚地意识到事故的发生，但因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。

2. 客观行为逃离：

   • 不管擦伤的程度如何轻微，只要在事故发生后未按规定停车，未保护现场、未等候处理、未与对方当事人协商解决或未向相关部门报告，径直离开现场，就可能被认定为逃逸行为。
   • 如车辆在停车场内发生刮擦，车主发现后未留下任何联系方式或告知对方自己的身份，直接驾车离开，这种情况也属于逃逸。

三、不构成肇事逃逸的特殊情况

1. 确实不知情：

   • 如果有证据证明当事人确实不知道发生了擦伤事故而离开现场，那么一般不认定为逃逸。
   • 例如，车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，驾驶人没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定其为逃逸。

2. 特殊紧急情况：

   • 当事人虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。
   • 如司机在擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，司机在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。

四、肇事逃逸的法律后果

1. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。此外，逃逸者还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。

2. 刑事责任：

   • 若擦车事故造成了严重后果，如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，且肇事后逃逸，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，可能会面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事处罚。
   • 如果因逃逸致人死亡，处罚将更为严厉，可能会被处七年以上有期徒刑。

3. 保险理赔问题：

   • 逃逸者还可能面临保险公司对商业险部分的拒绝理赔。

五、建议与指导

• 立即停车检查：在发生擦车事故后，无论事故大小，当事人都应立即停车，检查事故情况，并与对方车主进行协商处理。
• 报警等待处理：如果无法协商一致，应及时报警并等待交警处理，以确保事故得到妥善处理，并避免不必要的法律纠纷。
• 保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据，如照片、视频、证人证言等，以便后续处理。

综上所述，擦了别人车后直接离开是否构成肇事逃逸，是一个需要根据具体情况来判断的问题。作为驾驶人，应明确自己的责任和义务，遵守交通法规，确保在处理交通事故时做到合法合规。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。