碰车后不知道走了是否算逃逸，需分情况讨论：

1. 若明知发生事故且为逃避法律追究而离开，则构成逃逸：

   • 交通肇事逃逸的关键在于当事人是否明知发生了交通事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。如果当事人在碰撞后明确知道发生了事故，但为了逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任）而立即或随后逃离现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。无论事故造成的损失大小，只要是故意离开，都符合逃逸的构成要件。
   • 法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、拘留等行政处罚；如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，且构成犯罪的，将面临刑事处罚，可能被判处有期徒刑；此外，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定，保险公司可能会拒绝赔偿交强险之外的部分损失，由逃逸者自行承担民事赔偿责任。

2. 若不知情或无逃避意图而离开，则不构成逃逸：

   • 如果当事人并不知晓自己碰了车，或者虽然内心有短暂的不安但并未实际逃离现场，而是留在原地等待处理，或者虽离开但随后及时返回并配合处理，这些情况通常不被认定为肇事逃逸。特别是在某些情况下，如因环境嘈杂、车辆隔音好等原因导致驾驶员未察觉到碰撞，或者因紧张、不知所措而短暂离开但随即返回，这些都不应被视为逃逸。
   • 特殊情形：在紧急情况下，如车内有人突发重病急需送医，当事人在留下联系方式、表明会承担责任后离开现场前往医院，这种行为一般也不被认定为肇事逃逸。关键在于当事人是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。

建议与指导：

• 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、保护现场，并等待交警处理。这是履行法定义务并避免不必要的法律后果的重要步骤。
• 及时报警并救助伤者：如果事故中有人受伤，应立即报警并救助伤者。这是体现对他人生命负责的重要表现，也是法律规定的义务。
• 配合调查并承担责任：在事故处理过程中，应积极配合交警的调查，并根据事故责任划分承担相应的民事赔偿责任。这是维护道路交通秩序和公共安全的重要一环。

总结：碰车后不知道走了是否算逃逸，关键在于当事人是否明知发生了事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议当事人在发生交通事故后立即停车、保护现场、及时救助受伤人员，并向公安机关交通管理部门报告。如果你有任何关于交通运输事故责任的法律问题，都可以直接向我咨询。