碰了车没发现走了是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于驾驶员的主观意图和客观行为是否表明其有逃避法律责任的故意。以下是对此问题的详细分析：

1. 不属于逃逸的情形：

   • 若驾驶员确实不知道发生了碰撞，且能提供充分证据证明这一点，如事故发生时没有明显的碰撞声音、车辆无显著损坏痕迹、碰撞轻微未引起注意等，同时驾驶员在不知情的情况下正常驾车离开现场，主观上不存在逃避法律责任的故意，则一般不认定为逃逸。例如，在车流量大、噪音嘈杂的环境中，轻微的碰撞可能难以察觉，此时驾驶员离开现场通常不被视为逃逸。

2. 可能被认定为逃逸的情形：

   • 如果综合各种情况分析，驾驶员应当知道或有可能知道发生了碰撞，却声称“没发现”并驾车离开现场，则很可能被认定为逃逸。这包括但不限于以下情形：碰撞非常剧烈，车辆有明显震动和声响；事故发生后有他人提醒驾驶员；或者车辆损坏严重，如安全气囊弹出等，而驾驶员仍然选择离开现场。在这些情况下，驾驶员的说辞难以令人信服，通常会被认为具有逃避法律追究的故意，从而构成逃逸。

法律责任与后果：

• 非逃逸情况下的责任：即使驾驶员确实不知情并未构成逃逸，仍需积极承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任。如果事故造成了他人财产损失或人身伤害，驾驶员应依法进行赔偿。

• 逃逸情况下的责任：若被认定为逃逸，驾驶员除需承担民事责任外，还将面临更严厉的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证，甚至可能被追究刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，且构成犯罪的，还将面临有期徒刑等刑事处罚。

建议与警示：

• 小心谨慎驾驶：为了避免类似的意外情况发生，建议驾驶员在行车过程中保持高度警惕，特别是在倒车、变道等高风险操作时更应加倍小心。

• 及时停车查看：如果不幸发生了碰撞等事故，驾驶员应立即停车查看并妥善处理。这不仅是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。

• 积极承担责任：在发生事故后，无论是否知情，驾驶员都应积极承担责任并配合相关部门的调查处理。这样才能有效避免不必要的法律纠纷和损失。

综上所述，碰了车没发现走了是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。为了避免不必要的法律后果，建议驾驶员在行车过程中保持谨慎，一旦发生事故应立即停车处理。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。