开车碰到没发现是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于驾驶员的主观意图和客观行为是否表明其有逃避法律责任的故意。以下从不同角度为您详细分析：

一、不属于逃逸的情形

若驾驶员确实不知道发生了碰撞，且能提供充分证据证明这一点，如事故发生时没有明显的碰撞声音、车辆无显著损坏痕迹、碰撞轻微未引起注意等，同时驾驶员在不知情的情况下正常驾车离开现场，主观上不存在逃避法律责任的故意，则一般不认定为逃逸。

• 举例说明：夜间行车时，因道路噪音大或车辆隔音效果好，驾驶员未察觉到与行人的轻微刮擦，且有行车记录仪等证据支持其不知情的说法，这种情况通常不被视为逃逸。

二、可能被认定为逃逸的情形

如果综合各种情况分析，驾驶员应当知道或有可能知道发生了碰撞，却声称“没发现”并驾车离开现场，则很可能被认定为逃逸。这包括但不限于以下情形：

1. 碰撞剧烈：碰撞非常剧烈，车辆有明显震动和声响，驾驶员却声称未察觉，这种说法难以令人信服。
2. 他人提醒：事故发生后有他人提醒驾驶员，但驾驶员仍然选择离开现场。
3. 车辆损坏严重：如安全气囊弹出等明显损坏，而驾驶员仍然选择离开，这通常表明驾驶员具有逃避法律追究的故意。

三、法律责任

1. 非逃逸情况下的责任：即使驾驶员确实不知情并未构成逃逸，仍需积极承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任。在某些情况下，如造成严重后果，还可能涉及刑事责任。
2. 逃逸情况下的责任：若被认定为逃逸，驾驶员除需承担民事责任外，还将面临更严厉的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证，甚至可能被追究刑事责任。逃逸行为不仅加剧了事故的损害后果，也严重破坏了社会公共秩序和道德风尚。

四、建议与警示

1. 小心谨慎驾驶：为了避免类似的意外情况发生，建议驾驶者在行车过程中保持高度警惕，特别是在复杂路况或高风险操作时更应加倍小心。
2. 及时停车查看：如果不幸发生了碰撞等事故，驾驶者应立即停车查看并妥善处理。这不仅是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。
3. 积极承担责任：在发生事故后，无论是否知情，驾驶者都应积极承担责任并配合相关部门的调查处理。这样才能有效避免不必要的法律纠纷和损失。

总结来说，开车碰到没发现是否算逃逸，需结合驾驶员的主观意图和客观行为综合判断。作为驾驶员，应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时采取正确的应对措施。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。