结论：车子擦碰没感觉走了，在一般情况下不构成交通肇事逃逸，但是否构成逃逸还需结合具体情况判断，特别是是否有证据表明驾驶人应当知道发生了事故。
详细分析：
交通肇事逃逸的构成要件：
- 主观上，要求行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。如果驾驶人在擦碰时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，则不符合交通肇事逃逸的主观构成条件。
- 客观上，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定。无论是在事故现场逃离，还是在将伤者送至医院后或等待交通管理部门处理时逃跑，都可能被认定为逃逸。但在此案例中，关键在于驾驶人是否明知事故发生。
是否明知的判断标准：
- 是否明知发生事故不能仅依据当事人自己的陈述来判断。如果有证据表明驾驶人应当知道发生了擦碰事故，如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。
- 例如，如果擦碰导致对方车辆有明显损伤，或者现场有目击者看到并提醒了驾驶人，但驾驶人仍然选择离开，这种情况很可能被认定为逃逸。
法律责任与处罚：
- 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪。
- 对于轻微擦碰后未察觉而离开的行为，虽然不构成交通肇事逃逸，但肇事者仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
补救措施与建议：
- 在发生轻微擦碰事故后，即使未察觉离开，也应在发现后尽快采取补救措施。这包括与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
- 如果事故造成了财产损失或者人身伤害，肇事者应依法承担相应的赔偿责任。
举例说明：
- 不构成逃逸的例子：驾驶人在行驶过程中，由于车辆轻微震动或声音较小，确实没有感觉到发生了擦碰事故，且在得知事故后能够积极配合处理并主动承担责任，这种情况下一般不认定为逃逸。
- 构成逃逸的例子：驾驶人在擦碰对方车辆后，虽然声称没感觉到，但现场有目击者看到并提醒了驾驶人，或者擦碰导致对方车辆有明显损伤，驾驶人仍然选择离开现场，这种情况很可能被认定为逃逸。
总结与建议：
驾驶人在行车过程中应时刻保持警惕，确保安全驾驶。一旦发生交通事故，无论事故大小，都应立即停车处理，避免不必要的法律纠纷和责任承担。如果确实未察觉事故发生而离开现场，也应在发现后尽快采取补救措施，并主动向公安机关交通管理部门报告事故情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。