结论：开车擦到人没感觉走后是否算逃逸，需结合具体情况判断，关键在于行为人主观上是否有逃避法律追究的故意，以及客观上是否实施了逃离事故现场的行为。以下从不同角度详细分析：
一、不构成逃逸的情形
确实未感知事故：
- 如果驾驶人在擦到人时确实没有感觉到，例如碰撞非常轻微，声音极小，车辆震动不明显，从常理上难以察觉，或者驾驶人因听力、视力等特殊原因无法感知事故发生，且在得知事故后能够积极配合处理并主动承担责任，这种情况下一般不认定为逃逸。
- 例子：驾驶人在行驶过程中，由于车辆隔音效果好，且碰撞部位较为隐蔽，导致驾驶人未察觉到擦碰，之后通过其他途径得知事故后，立即返回现场并配合处理。
无逃避法律责任的故意：
- 关键在于驾驶人在离开现场时是否知道自己发生了交通事故。如果驾驶人确实不知情，且没有逃避法律责任的意图，其离开行为则不构成逃逸。
- 例子：驾驶人因突发疾病或紧急避险操作等导致注意力分散，未察觉到擦碰事故，之后在正常行驶过程中得知事故后，主动联系警方并配合处理。
二、构成逃逸的情形
应当知道发生事故却离开：
- 如果实际情况表明驾驶人应当知道发生了擦碰事故，比如碰撞较为剧烈，车辆明显受损或有较大声响，或者现场有其他人提醒，但驾驶人仍然选择直接开走，这种情况很可能被认定为具有逃避法律追究的故意，从而构成交通肇事逃逸。
- 例子：驾驶人在擦碰行人后，车辆有明显刮擦痕迹，且行人发出较大声响或倒地，但驾驶人未停车查看，直接驶离现场。
故意装作不知道或逃避责任：
- 如果驾驶人明明知道擦了人却故意装作不知道，或者为了逃避责任而离开现场，这种行为明显具有逃避法律责任的故意，应认定为交通肇事逃逸。
- 例子：驾驶人在擦碰行人后，通过后视镜观察到行人倒地，但选择加速驶离现场，以逃避可能的法律责任。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，行为人将面临更严厉的法律后果，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、甚至刑事责任等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。构成犯罪的，依法追究刑事责任。
建议：
- 在发生交通事故后，无论是否感知到事故的发生，驾驶人都应立即停车、保护现场、抢救受伤人员并报警处理。这是法律规定的义务和责任。
- 如果因为某些原因离开了现场，也应尽快向警方报案并配合调查处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。同时，驾驶人应保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在后续处理中证明自己的清白。
总结：开车擦到人没感觉走后是否算逃逸，需结合具体情况及综合证据来判断。驾驶人在日常行车过程中应严格遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时及时采取措施处理，以避免不必要的法律风险。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。