结论前置：开车擦挂没感觉开车走了，是否算逃逸需结合具体情况判断，如果确实未感知到擦挂且无逃避法律责任的故意，一般不构成逃逸；但如果应当知道发生擦挂却离开，则可能构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、不属于逃逸的情形
确实未感知擦挂：
- 如果擦挂非常轻微，声音极小，车辆震动不明显，从常理上难以察觉，或者驾驶员因听力、视力等特殊原因无法感知擦挂发生，且在得知擦挂后能够积极配合处理并主动承担责任，这种情况下一般不认定为逃逸。
- 举例：驾驶员在行驶过程中，车辆与另一车辆发生了极其轻微的接触，由于接触力度小，驾驶员未感觉到任何异常，继续正常行驶。事后，通过监控视频或其他证据发现擦挂事实，但驾驶员在得知后积极联系对方，协商赔偿事宜，这种情况下不构成逃逸。
无逃避法律责任的故意：
- 关键在于驾驶员在离开现场时是否知道自己发生了擦挂。如果驾驶员确实不知情，且没有逃避法律责任的意图，其离开行为则不构成逃逸。
- 法律背景：交通肇事逃逸要求行为人主观上明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。如果驾驶员主观上并不知情，则不符合逃逸的主观构成条件。
二、属于逃逸的情形
应当知道发生擦挂却离开：
- 如果实际情况表明驾驶员应当知道发生了擦挂，比如擦挂较为剧烈，车辆明显受损或有较大声响，或者现场有其他人提醒，但驾驶员仍然选择直接开走，这种情况很可能被认定为具有逃避法律追究的故意，从而构成交通肇事逃逸。
- 举例：驾驶员在行驶过程中，车辆与另一车辆发生了明显的擦挂，导致对方车辆受损，且擦挂声音较大。然而，驾驶员却未停车查看，直接驶离现场。事后，通过监控视频或其他证据证实驾驶员应当知道擦挂事实，这种情况下构成逃逸。
故意装作不知道或逃避责任：
- 如果驾驶员明明知道擦了车却故意装作不知道，或者为了逃避责任而离开现场，这种行为明显具有逃避法律责任的故意，应认定为交通肇事逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为逃逸，驾驶员将面临法律责任，包括罚款、扣分等行政处罚。在严重情况下，甚至可能被追究刑事责任，如构成交通肇事罪，将面临有期徒刑等刑罚。
三、法律建议与补救措施
及时停车处理：
- 无论擦挂大小，驾驶员在发生交通事故后都应立即停车，查看情况，并与对方驾驶员或行人交换信息，配合交警处理事故。这是每个驾驶员应尽的法律义务，也是对自己和他人负责的表现。
积极配合调查：
- 如果确实未感知到擦挂但事后被证实发生了事故，驾驶员应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白。
主动承担责任：
- 如果擦挂事故造成了财产损失或者人身伤害，驾驶员应依法承担相应的赔偿责任。主动承担责任、积极协商解决的驾驶员可能会受到较轻的处罚。
总结：开车擦挂没感觉开车走了是否算逃逸，需结合具体情况判断驾驶员是否明知发生了擦挂以及是否存在逃避法律责任的故意。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕并在发生事故时采取正确的应对措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。