结论：开车擦了一下没有感觉到而离开，不一定构成逃逸，是否构成逃逸需根据具体情况来判断。

分析说明：

1. 逃逸的构成要件：

   • 逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。
   • 构成逃逸需要满足两个主要条件：一是明知发生了交通事故；二是为了逃避法律追究而逃离现场。

2. 不知情情况下的离开：

   • 如果您在开车过程中确实没有感觉到发生了擦碰，即您并不知情发生了交通事故，那么您离开现场的行为通常不会被认定为逃逸。
   • 这是因为逃逸的主观要件是“明知”并“逃避”，而您在不知情的情况下离开，缺乏逃逸的主观故意。

3. 可能面临的法律后果：

   • 尽管不知情离开可能不构成逃逸，但如果您后来得知发生了事故，有义务及时返回现场或向警方报告。
   • 如果您未履行这一义务，可能会因未及时报告事故而面临一定的法律责任，如罚款、扣分等，但通常不会构成逃逸。
   • 另外，如果事故造成了他人财产损失或人身伤害，您还可能需要承担相应的民事赔偿责任。

4. 特殊情况下的考量：

   • 如果擦碰事故较为轻微，且没有造成明显的损害，您可能确实难以察觉。但在这种情况下，如果您后来通过其他途径（如目击者、监控录像等）得知了事故的发生，仍应主动与警方或受害方联系，说明情况并协商处理。
   • 如果事故造成了较为严重的后果，如车辆严重损坏或人员受伤，那么即使您当时没有感觉到，也很难完全摆脱责任。因为作为驾驶员，您有义务在行驶过程中保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，以避免事故的发生。

行动建议：

• 如果您后来得知发生了擦碰事故，无论是否知情当时的情况，都应尽快与警方或受害方联系，说明情况并协商处理。
• 在日常驾驶中，保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，以避免类似事故的发生。
• 如果您对事故责任或法律后果有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。