车子碰擦后当时未发现离开了，一般不算逃逸，但具体是否构成交通肇事逃逸需结合主观意图和客观行为综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键在于行为人主观上是否具有逃避法律追究的故意。

2. 主观故意的判断：

   • 若驾驶员在碰擦其他车辆时确实没有察觉，即主观上没有逃避法律追究的故意，那么该行为通常不会被认定为逃逸。这种情况下，驾驶员缺乏逃逸的主观动机。

3. 客观证据的支撑：

   • “未发现”这一事实并非仅凭驾驶员的单方陈述就能确定，而是需要有相应的证据来支撑。例如，行车记录仪录像、道路监控视频、车辆痕迹鉴定等客观证据，可以证明驾驶员确实未察觉事故发生。轻微剐蹭可能因震动感不明显或视线遮挡导致驾驶人未能及时发现。

4. 具体情形的考量：

   • 在某些情况下，即使驾驶员声称未发现碰擦，但如果碰擦程度较为严重，产生了明显的碰撞声音和震动，或者车辆出现了较为明显的损坏痕迹，警方有可能认定驾驶员应当能够察觉到事故的发生。若此时驾驶员驶离现场，就可能被认定为逃逸。

5. 后续行为表现：

   • 驾驶员发现碰擦后主动报警、联系对方车主协商赔偿等行为，可以作为排除逃逸意图的重要佐证。若存在故意隐瞒事实或拒绝配合调查的情形，则可能被认定为逃逸。

6. 法律责任与后果：

   • 如果驾驶员被认定为逃逸，将需要承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、扣分、甚至可能面临刑事处罚。因此，驾驶员在行车过程中应时刻保持警惕，确保安全驾驶，并在发生事故时立即停车处理，以保障自己和他人的合法权益。

建议：

• 驾驶员在行车过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，确保安全驾驶。
• 如果发生碰擦事故，即使当时未察觉，一旦发现或被告知后，应立即停车并报警处理，主动与受损方协商赔偿事宜，并配合交警完成事故认定程序。
• 保留行车记录仪数据、沟通记录等证据材料，以备不时之需。

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