路上有点擦碰当时没发现离开，通常不算逃逸。下面是对此结论的详细解释：
交通肇事逃逸指的是出交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。其主观要件是行为人“明知”事故发生而逃避法律追究。因此，若对轻微刮擦不知情而离开现场，通常不算交通肇事逃逸。具体而言：
若确实不知情：在正常行驶过程中，由于车辆隔音、行驶速度、周围环境噪音或其他原因，未察觉轻微剐蹭，并在之后发现后积极与对方协商解决，或者配合警方调查，通常不会被认定为逃逸。
若有迹象应知晓：如果有证据表明应当知晓发生了蹭车情况而离开，比如车辆有明显晃动感觉、听到异常声响，或车辆痕迹明显等，却未停车查看处理，那有可能被认定为逃逸。
证明责任：关键在于是否能合理证明当时确实不知晓发生了蹭车事故。若无法证明，一旦对方报警，交警可能会根据现场痕迹、周边监控等综合判断是否构成逃逸。因此，保留好相关证据，如行车记录仪记录等，对于证明自己的不知情至关重要。
综上所述，路上有点擦碰当时没发现离开，通常不算逃逸，但关键在于是否能证明自己当时确实不知情。如果面临此类情况，建议积极配合警方调查，并提供相关证据以证明自己的不知情。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。