将人家的车擦了当时没发现走了，一般不认定为交通肇事逃逸，但具体还需结合实际情况判断。交通肇事逃逸的认定关键在于驾驶人是否明知发生了交通事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。以下从不同角度为您详细分析：
一、不属于逃逸的情况
确实不知情：
- 如果驾驶人在擦车事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。例如，在嘈杂环境中，车辆轻微擦碰可能产生的声响微弱，当事人未察觉碰撞，继续正常行驶离开，这种情况通常不被认定为逃逸。
- 或者由于视觉盲区、环境因素等，如车辆尾部发生轻微刮擦，由于车型较大或存在视线盲区，驾驶者未能及时发现并停车处理，而是继续前行，此类情况一般也不视为逃逸。
轻微刮擦未造成明显影响：
- 如果擦碰非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意，且未对对方车辆造成明显损坏或影响，驾驶人离开现场，通常也不被认定为逃逸。
二、可能属于逃逸的情况
疏忽大意未察觉但应察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。例如，驾驶人在擦车后，本应注意到车辆外观的异常或听到异常声响，但因疏忽未进行检查而离开。
后续得知未返回处理：
- 如果擦碰导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因为后续的忽视或故意不处理显示了逃避责任的主观意图。
三、法律建议与应对措施
立即停车检查：
- 一旦发生车辆擦碰，无论事故大小，首先应立即停车，保护现场。这是避免被认定为逃逸的关键步骤。
积极协商或报警：
- 与对方车主协商解决赔偿事宜；若无法达成一致，应及时报警，由交警进行责任认定和处理。这有助于明确责任，避免不必要的法律纠纷。
保留证据：
- 如果可能的话，保留行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等证据，以证明自己确实不知情或没有逃避法律追究的故意。
及时返回处理：
- 如果在离开现场后得知发生了擦碰事故，应及时返回现场处理，并配合交警的调查和判断。
总结来说，判断是否构成交通肇事逃逸，需综合考虑驾驶人的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素。为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议驾驶人在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。如果您有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。