结论前置：轻微擦碰后车辆离开现场是否算逃逸，关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且无逃避责任的主观故意，则通常不被认定为逃逸。
一、逃逸的认定标准
一般认定为逃逸的情况：
- 当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律追究而驾车或弃车逃离事故现场，即构成交通肇事逃逸。例如，司机在擦碰后察觉到碰撞声或车辆异常，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为明确构成逃逸。
不认定为逃逸的情况：
- 如果当事人确实不知道发生了轻微擦碰事故而驶离现场，则通常不被认定为逃逸。这种情况可能发生在夜间或视线不佳、车辆隔音效果好的条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有擦碰痕迹。因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
二、逃逸的法律后果
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆的维修费用、因事故导致的误工费等。
三、应对建议
立即停车查看：
- 在发生轻微擦碰事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。这是避免被认定为逃逸的关键步骤。
积极协商处理：
- 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。在协商过程中，可以拍摄现场照片、交换联系方式等，以便后续处理。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。交警部门会通过调查取证，如查看监控录像、检验车辆痕迹等，来综合判断事故责任。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
四、特殊情况说明
- 在停车场发生轻微擦碰：停车场作为《中华人民共和国道路交通安全法》中规定的“道路”范畴的一部分，其内发生的车辆擦碰事故同样属于交通事故范畴。因此，在停车场发生轻微擦碰后直接驾车离开的行为，是否构成交通肇事逃逸，也需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。
总结：轻微擦碰后车辆离开现场是否算逃逸，需根据具体情况和当事人的主观意图进行综合判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。