汽车轻微擦伤后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况判断，关键在于驾驶员是否明知事故发生并故意逃离。以下是对此问题的详细分析：

一、构成逃逸的情况

1. 明知事故发生而故意逃离：

   • 如果驾驶员在发生轻微擦伤后，明确知晓事故发生，却未停车处理或协商，直接离开现场，此行为通常被认定为交通肇事逃逸。例如，司机在与其他车辆发生轻微刮擦后，清楚地意识到事故的发生，但因害怕赔偿或担心受到处罚，没有停车处理，直接驾车驶离，即符合逃逸的主观特征。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。

2. 未按规定停车、保护现场或等候处理：

   • 不管擦伤的程度如何轻微，只要在事故发生后未按规定停车，未保护现场、未等候处理、未与对方当事人协商解决或未向相关部门报告，径直离开现场，就可能被认定为逃逸行为。例如，车辆在停车场内发生刮擦，车主发现后未留下任何联系方式或告知对方自己的身份，直接驾车离开，这种情况也属于逃逸。

二、不构成逃逸的情况

1. 确实不知情而离开：

   • 如果有证据证明驾驶员确实不知道发生了擦伤事故而离开现场，那么一般不认定为逃逸。例如，车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，驾驶人没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定其为逃逸。

2. 特殊紧急情况：

   • 驾驶员虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。例如，司机在擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，司机在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。

三、应对建议

1. 立即停车查看：

   • 在发生轻微擦伤事故后，建议驾驶员立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。

2. 积极协商处理：

   • 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。

3. 及时报警等待处理：

   • 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

总结来说，汽车轻微擦伤后离开现场是否构成逃逸，需根据驾驶员的主观意图、行为表现及后续处理等多方面因素综合判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。