结论：发生轻微擦挂后直接驾车离开是否算逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、逃逸的认定标准
一般认定为逃逸的情况：
- 当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律追究而驾车或弃车逃离事故现场，即构成交通肇事逃逸。例如，司机在擦挂后察觉到碰撞，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为明确构成逃逸。
不认定为逃逸的情况：
- 如果当事人确实不知道发生了轻微擦挂事故而驶离现场，则通常不被认定为逃逸。这种情况可能发生在夜间或视线不佳、车辆隔音效果好的条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有擦挂痕迹。因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
二、逃逸的法律后果
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆的维修费用等。
三、应对建议
立即停车查看：
- 在发生轻微擦挂事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。这是避免被认定为逃逸的关键步骤。
积极协商处理：
- 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。在协商过程中，可以拍摄现场照片、交换联系方式等，以便后续处理。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
四、实际案例参考
- 案例一：某司机在夜间行驶时，因视线不佳未察觉到与前方车辆的轻微擦挂，继续行驶离开现场。后经交警调查，确认司机确实不知情，且行车记录仪记录也证明了这一点。因此，该司机未被认定为逃逸。
- 案例二：另一司机在白天行驶时，与旁边车辆发生轻微擦挂，但因怕麻烦而选择直接驾车离开。后经对方车主报警，交警通过监控录像找到了该司机，并认定其构成逃逸，对其进行了罚款和拘留的处罚。
总结：为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果你有任何关于交通运输事故责任方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。