结论：把路边车轻微碰擦后直接离开，若无法证明自己确实不知晓事故发生，通常构成交通肇事逃逸，需承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的认定标准

1. 一般认定为逃逸的情况：

   • 当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律追究而驾车或弃车逃离事故现场，即构成交通肇事逃逸。例如，司机在碰擦后察觉到碰撞，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种行为明确构成逃逸。

2. 不认定为逃逸的情况：

   • 如果当事人确实不知道发生了轻微碰擦事故而驶离现场，则通常不被认定为逃逸。这种情况可能发生在夜间或视线不佳的条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有碰擦痕迹。因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为。但这种情况较为罕见，且需要提供充分的证据来支持，如行车记录仪视频、现场环境描述等。

二、逃逸的法律后果

• 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，驾驶证也会被一次扣12分。
• 民事责任：逃逸者通常需要承担交通事故的全部责任，需赔偿对方车辆维修等相关损失。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者也可能需要承担全部责任。
• 保险理赔影响：逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，使逃逸者自行承担全部经济损失。

三、应对建议

1. 立即停车查看：在发生轻微碰擦事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
2. 积极协商处理：与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
3. 及时报警等待处理：若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。在报警时，应如实陈述事故经过，提供行车记录仪视频等证据，以便交警部门准确认定事故责任。

四、特殊情况说明

如果驾驶员能够证明自己在碰擦时确实未知晓事故发生（如车辆轻微刮擦声音较小、驾驶员未察觉到等），且没有逃避法律追究的故意，那么一般不认定为交通肇事逃逸。但这种情况需要提供充分的证据来支持，且在实际操作中较为困难。

总结：把路边车轻微碰擦后直接离开，若无法证明自己确实不知晓事故发生，通常会被视为交通肇事逃逸行为，需承担相应的法律责任。因此，建议驾驶者在发生交通事故后，应立即停车并积极配合处理，以避免不必要的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。